直流電動機の基本的な問題ですが、条件が多数指定されています。
等価回路と基本的な公式を整理して、指定された条件を一つ一つ確実に適用していきましょう。

電験三種対策講習会

http://japan-ems.jp/curriculum/denken3.html

講習のサンプル動画がyoutubeで見れます

https://www.youtube.com/channel/UCMzcJDNESFPvUrfA0ndU0LQ/videos